明嘉靖二十一年(公元1542年)修筑，整个关城呈不规则长方形，东、西、南侧城墙为砖砌，北侧为土墙。设南城门、东城门2处。全城周长600余米，面积12000平方米。其中，南城门是关城的主要建筑之一，也名“宿将楼”，依山傍水，居高临下，地势险要，城门为拱形石券，门额上方嵌长方形石匾，阴刻横书“京畿藩屏”。石柱上镌刻楹联：“雄关百二谁为最，要路三千此并名”;“楼头古戍楼边寨，城外青山城下河”，正梁悬挂“天下第九关”长方木匾，楼内有平阳公主塑像。南城门关楼高耸，雄伟壮丽，是我国长城关隘的代表性建筑之一。东城门，为砖石结构，拱券门洞上额书“直隶娘子关”。1986年，娘子关关城被确定为省级重点文物保护单位。